智能驾驶之激光雷达算法详解

本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本

经济管理基础

《经济管理基础》是一门介绍经济管理学科领域基本知识的课程。它主要包括经济学基础、管理学原理和企业经营管理三个部分。经济管理基础课程是非经济管理类专业人才培养方案中一门重要的公共基础课。使学生对当代社会中的各种经济现象有一个较为系统的、深入的和理性的认识，了解市场经济的基本运行规律，并掌握经济学、管理学和企业管理的一些基本概念和基本原理及解决实际问题的方法，获得解决实际问题的初步能力，拓宽其经济管理方面的视野，同时，学生可以充分地将所学

神山星火

本书聚焦革命老区江西井冈山神山村，描述了脱贫山村的美好面貌和当下的幸福生活。井冈山神山村是有着光荣革命历史和鲜明时代印记的村子。本书作者多次走进神山村，用心感知这块红色土地的脉动，用笔丈量山乡走过的百年风雨历程。通过讲述神山村的发展变迁、烈士寻亲的感人事迹，展现了在新时代背景下，脱贫攻坚、乡村振兴战略给乡村带来的喜人嬗变...

动物结构图鉴

在日常生活中，从哺乳动物到昆虫，从水生动物到飞禽走兽，每一种动物都有其独特的外貌特征、姿态和表情。通过绘画的方式详细描绘这些动物的外形和结构，有利于我们更加清楚地了解它们的特点，并为艺术创作提供灵感。 本书分为6章。第1章讲解较为常见的哺乳类动物，引领读者踏上动物结构的探索之旅。第2章聚焦于鸟类，考虑到某些鸟的肌肉结构相似度较高，便将这些鸟放在一起进行展示，以便理解和比较。第3章涵盖两栖及爬行类动物，这些动物个体差异较大，因此本书提供

新时代乡村振兴案例选编·文化篇

本书由中共山东省委党校（山东行政学院）联合省内各级党校，组织优秀师资，深入基层一线，聚焦鲜活经验，精心筛选既具典型性又具现实性的案例进行开发，经过扎实调研、不断打磨编写而成。本书充分展现新时代乡村文化振兴山东生动实践，聚焦乡村文化振兴路径探索和实践，精选17个案例，内容涉及工笔牡丹、稻田画作、达尼油画，章丘梆子、鲁南柳琴，黑陶、草编、柳编，陶瓷、琉璃、丝织，以及陵阳桂花节、石榴文化节等。案例主题清晰，事件生动鲜活，人物特色鲜明，是新时

万卷方法:量化研究与统计分析:SPSS与R数据分析范例解析

本书从量化研究的基本概念、数据处理与数据查核、统计分析的原理与技术三部分着手进行材料的组织，并将三部分内容有机地结合了起来。相较于上一版的最大改动便是纳入了R语言的软件操作，以SPSS为主、以R为辅，始终强调实例分析，非常适合作为统计学、研究方法与数据分析的基础教程...

向阳而生:我青葱的大学岁月

考研英语高频词汇2618

《考研英语高频词汇2618》是全国硕士研究生招生考试备考用书，全书共包含四个单元。第一单元是高频词汇，编者根据对真题和词汇考查重点的研究，精选2 618个高频词汇，帮助考生在短期内高效记忆考研英语词汇。词汇讲解包含单词、音标、词性、中文释义、搭配、巧记、拓展和诵读等内容，内容重点突出。第二单元是词根词缀，编者以考研大纲英语词缀为出发点，揭示词根词缀的逻辑，使考生懂得基本的构词法，突破单词记忆的难关。第三单元是旧词新说，编者依据历年真题

压力情境下组织公民行为效应研究

媒体产品设计与创作实例研究

这是一本有关媒体产品设计与创作应用于实际的产品分析与创作宝典的专著。本书中实例的主要创作者是出生于互联网时代，成长于媒体发展浪潮中的95后、00后大学生。他们站在视频内容消费主体的角度，以年轻新鲜的视角、大胆创新的思维和可能略显的笔触从微视频、栏目、广告产品、剧情类产品、非虚构纪实类产品、事件类产品、自媒体、短视频平台等8大体系,具体分析了当前市场中媒体产品设计与创作方法、模式;并展示了其依据所学内容创作的具体的媒体产品创作主典。 读

综合英语教程(第二版)2

人民至上

接力廿载兴学路 守护三尺讲台情

本书是一本文集。从渤海之滨到西北边陲，20年来，227 名天大青年踏上兴学之路，在吉林大安、新疆布尔津、甘肃宕昌等地的十六所学校站上三尺讲台，浇筑青春热血，覆盖学生13000余人，让尚学求问之风在神州大地燃起点点星火。天津大学研究生支教团始终坚守立德树人根本任务，立足“教书育人、桥梁纽带、乡村振兴”的角色定位，坚持“扶智”与“扶志”结合，为西部地区教育事业发展和乡村振兴贡献青春力量。20年来，本书首次完整收录天津大学历届研究生支教团成

综合英语教程1(第二版)

本书是针对成人教育英语专业的专科升本科学生的英语精读教材。该书适用对象为专升本一年级上学期的学生。教材包括：Precis, Oral Expression, Words Preview, Text, Notes, Sentence Translation, Paraphrase, Phonetic Points, Grammatical Points, Grammatical and Lexical Exercises, Deriva

抖音·快手·微信视频号·B站:短视频电商运营实战

本书共10章，第1章从整体上阐述短视频电商的概况，包括发展现状、较之传统电商的优势和人货场逻辑。第2-5章分别阐述短视频电商的账号构建、内容运营、粉丝运营和数据运营。第6-9章分别针对抖音、快手、微信视频号、B站4大平台进行分述，集中围绕变现模式展开,这部分是全书的重点，着重介绍相应的方法、技巧、步骤、策略等实用知识，手把手教读者做好不同平台的电商业务。第10章分析短视频电商在发展过程中存在的问题和未来趋势，以指导商家抓住机会，规避风

西方服饰与时尚文化:古代

《西方服饰与时尚文化》是一套关于服饰与时尚文化研究的学术专著，这套书均由服饰与时尚研究领域的专家编写，主要介绍了各个时期的西方服饰与社会文化，从服饰材料和生产技术，到销售方式，再到人们对身体、性别的态度，以及社会各阶层的服饰规则，等等。本书为古代卷，它以古希腊和古罗马的服饰文化为基础，讲述了公元前500年至公元800年这段时间的服饰文化发展，古希腊和古罗马的服饰文化对整个西方文化的影响。本书从现存的服装和建筑图像到官方法令和文献，揭示

5G无线网络规划与优化

本书主要介绍了5G网络概况、5G关键技术、5G网络基本业务流程、5G行业应用、5G无线网络规划与5G无线网络优化等方面的内容，涵盖5G网络架构、部署情况、接口协议、关键技术、基本业务流程、5G在垂直行业的应用与发展趋势、5G网络覆盖与容量维度的站点估算、小区参数设计、5G无线网络的规划和优化方法以及5G无线网络常见问题的分析和解决思路等知识...

三峡库区地质灾害防治基础图集

智慧城市:数字文旅产业融合创新发展对策

大气环保产业园创新创业政策研究

环境污染防治是生态文明建设的重要内容。习近平总书记指出，生态文明建设是关系中华民族永续发展的根本大计。2018年5月，党中央召开全国生态环境保护大会，正式提出习近平生态文明思想，为推进生态文明建设和加强生态环境保护提供了科学指引和根本遵循。随着污染防治攻坚战的持续推进，全国生态环境质量状况总体保持稳中向好...

风险管理——对冲策略理论与应用

对冲是一种风险管理策略。风险对冲是管理利率风险、汇率风险、股票风险和商品风险非常有效地方法。本书稿分为两部分：第一部分是理论背景，介绍了对冲思想和知识的基础知识，包括对冲比率、对冲策略、资产对冲和组合对冲的概念，以及对冲的具体类型——对冲基金和对冲基金策略。第二部分是方法和应用背景，展示了对冲方法的类型，包括用期货进行对冲、投资组合方差最小化、因素中立的方法、系统风险的β对冲、基于VaR和CVaR的对冲组合问题，短缺最小化的对冲策略，

机电设备管理 第2版

本书采用项目式编写，介绍了设备的前期管理、设备资产管理、设备的使用与维护、设备的润滑管理、设备的状态管理、设备的修理、备件的管理、动力设备与能源管理、设备的更新改造、网络计划技术、现代管理方法在设备管理中的典型应用、全员生产维护管理等内容，各项目都附有能力提升训练。本书的编写定位准确，内容完整、丰富，层次清楚，重点突出，配有素养提升元素。本书采用双色印刷，并配有二维码链接，手机扫码即可获取相关资源。通过学习本书，读者可以了解企业开展设

中国原生文明论. 原生文明·国家时代·文明新论

本书是孙皓晖教授中国文明史著述的近期新合集，包括《国家时代》《中国文明正源新论》《中国原生文明启示录》。作者追溯中国文明史，对中国原生文明的历史发展逻辑做出了极为深刻的解答...

深部复合地层TBM隧道支护作用机理与稳定控制:

本书基于深部复合地层TBM隧道施工的复杂工况条件，围岩稳定控制必须深入揭示支护体系的作用机理。稿中采用室内试验、数值模拟、理论分析以及智能算法相结合的方法，包括特色的岩土变形计算机视觉量测系统，较为全面地研究了复合岩层的力学性质与破坏特征、深部复合地层TBM隧道掘进中的围岩变形与支护机理以及围岩变形的非均匀支护结构控制，介绍了相关研究成果...

战术与战略导弹制导原理

该教材则立足于制导系统，首次全面系统对目前导弹、火箭、再入飞行器制导系统进行了全面的叙述，包括自寻的制导系统、视线制导系统、火箭主动段制导系统以及滑翔飞行器制导系统，此外包括导航原理和制导系统精度分析两大部分，全面系统进行了叙述，包括导航解算和初始对准，有助于学生能够对制导有清晰全面的了解，而不是只是局限于制导律。本书所提制导系统针对飞行器导引、导航、环境干扰所引起的偏差，给出多约束条件下飞行器的很优制导指令，让学生深刻认识导航、制导

计量经济学

《计量经济学（第五版）》是经济管理类本科各专业核心课程的教材。《计量经济学（第五版）》从我国经济管理类各专业教学的实际出发，坚持“重思想、重方法、重应用”的原则，充分借鉴国内外教材的优点，精选教学内容，避免烦琐的数学推导和证明，系统介绍了计量经济学的基本理论、基本思想、基本方法及应用，涵盖了***高等学校经济学类学科教学指导委员会制定的经济学科本科计量经济学课程基本要求的全部内容。《计量经济学（第五版）》特别突出计量经济学的实际应用，

控制感缺失对创造体验型消费意愿的影响研究

本书首先探究了控制感缺失对创造体验型消费行为参与意愿的影响主效应。研究1通过二手数据初步检验控制感缺失与个体创造性意愿之间的关系。使用的数据来自一项全球性调查（World Value Survey）第六波的数据。其次，检验了感知自主性在控制感缺失对创造体验型消费行为参与意愿的影响中中介效应。相比于直接获得产品，参与创造体验消费能够提高消费者的感知自主性，给消费者带来掌控过程和结果的感觉，从而补偿其控制感。最后，探讨了创造体验型消费中限

左耳听风:传奇程序员练级攻略

本书是IT与互联网世界知名技术人陈皓生前文章精粹,既囊括程序员从起步到进阶直至迈向很好的优选路径及实现方法，也覆盖工程师从开启职业生涯到走向管理岗位直至创办公司的能力突破与细节修炼，更完整描绘了作者其人的独特经历、个性主张、人生趣味与技术理念。内容包含如何通过理解编程本质和范式、优质代码与架构成为有竞争力的程序员，如何通过注重高效沟通、研发效率、科学管理、合理考核、有效招聘、工程师文化来打造技术领导力，以及如何通过正确面对三观、技术变

如何学习一门语言

本书主要探讨如何更有效地学习语言，尤其是如何进行“自主语言学习”。本书认为，成功学习语言的关键在于了解语言的学习方式，积极思考、总结、并分享语言学习的技能。若学生主动找到自己学习和练习语言的方法，而非局限于课程与语言考试的标准与材料，则可更快、更大幅度地提高语言学习的水平。此书与市面上语言学习书籍的最大区别在于以下几点：本书有两个主要目的，第一是帮助读者通过自主学习提高目标语言水平，第二是帮助读者成为一个有自主学习能力的语言学习者。o

肠易激综合征的中西医结合治疗

本书分为西医篇和中医篇。西医篇系统介绍肠易激综合征的流行病学、生理病理学、诊断和评估、治疗目标和治疗策略、西医治疗，以及饮食管理；中医篇系统介绍肠易激综合征的病因病机、辨证论治、中医外治疗法、中药治疗肠易激综合征的临床研究证据、中西医结合治疗、各地区现代中医名家诊治经验、中医调护的内容。本书介绍了有关肠易激综合征的中西医基础和临床诊治新知识，内容翔实，贴近临床，具有很强的科学性和实用性...

考研英语一全真模拟5套卷

《考研英语一全真模拟5套卷》由考研英语培训师——屠皓民老师团队倾力编写，是针对研究生入学考试英语科目的备考指导用书。本书紧扣新版考研英语大纲，共编写 5 套考研英语（一）全真模拟试题，旨在帮助考生在备考冲刺阶段查漏补缺。本书内容包括模拟试题、答案速查、试题解析和模拟答题卡等部分。模拟试题精选真题题源文章，贴近真题难度，模拟真题排版。答案速查供考生快速检测刷题效果。试题解析从思路破解、词汇点睛、难句突破、参考译文等维度对试题进行细致、透

区域发展重大战略功能平台建设

本书以我国区域发展重大战略功能平台为研究主题，以党和国家区域战略决策部署和政策体系演进为线索。第一，开篇定调，明确界定区域发展重大战略功能平台的概念定义，回顾总结国家级重大平台的提出背景和战略地位，概括比较各大平台的主要类型和政策异同。第二，综合分析，针对经济特区与改革试验区、国家级新区、自由贸易试验区等不同性质平 台的发展历程进行深入分析，基于平台间互动的重大意义、难点瓶颈和机制模式展开全面探索。第三，展望未来，立足新时代以来我国区

技术创新实践哲学论纲

在马克思实践哲学的理论支撑和思想启发下，在解决技术创新的当代“实践性难题”和反映“新实践”时代精神的学术旨趣驱动下，本研究努力超越当前流行的技术创新中性论的经济主义解释范式，突破“技术实践”与“伦理实践”相互割裂的实践哲学理论传统，审慎地提出作为“技术-伦理实践”的全责任创新新理念，将技术创新由一个纯粹工具主义的现代性经济范畴提升为一个全面的价值实践范畴。本项研究由三部分组成，即思想篇、理论篇和实践个案篇组成。思想篇主要集中梳理被学界

诗词里的“美丽江苏”

为贯彻落实习近平生态文明思想，宣传江苏生态文明建设成果，推动生态文明领域的文化建设，自2019年起，江苏省环境保护厅连续举办五届“生态环保 美丽江苏”诗词征集活动，引导作家、文学爱好者积极参与生态环保宣传，弘扬生态文化建设，以生态文化诗词、楹联为主要载体，引导公民正确认识人与自然的关系，树立环境与健康息息相关的理念，在丰富生态环境文化内核的同时，进一步推动江苏生态文明建设，助力建设人与自然和谐共生的现代化。本书将集中展示前五届诗词征

企业财税合规实战入门

本书涵盖财务合规、税务合规、法务合规三方面内容，内容翔实，案例丰富，是一本可以帮助企业、个人解决实际问题的财税合规手册。本书作者阵容强大，四位作者均有着多重专业背景，实务经验丰富。 嘉宾推荐 本书可谓我国法律硕士教育的代表成果，符合法律硕士教育培养实务型、复合型的高层次法律人才的目标。 ——肖太寿 中国社会科学院大学特聘教授、中国财税培训讲师 本书的特色在于作者阵容强大，几位作者有着多重专业背景，实务经验丰富。 ——廖仕梅 北京理

抬头看二十九次月亮

本书是张皓宸首部散文随笔集。在这本书中，张皓宸记录了他近几年的生活状态。他分享身边人的故事，分享自己的生活点滴。他把自己剖开展露给读者，有他的过往回忆，有他的青春往事，也有他对生活的体悟，对周遭人事物的关怀。主要内容包括：《龙泉》《三姐妹》《偷书贼》等...

山水清音:孙信一画集

《山水清音 孙信一画集》内容介绍 ：孙信一，1947年生于上海。20世纪60年代，拜乔木、应野平等先生为师。1980年成为陆俨少先生入室弟子。书名“山水清音”为陆俨少先生为弟子孙信一先生亲笔题词，当代有名山水画家、美术理论家江宏先生做序。孙信一先生早年研习石涛，再入宋元，并涉略历代名家技法，深谙传统山水画技法，形成了自己独特的山水画风格。画集将挑选二百余幅孙先生不同时期的的山水、花卉、兰竹作品，内容包括手卷仿石涛溪山烟雨、雪山图、千岩

一夫当关 : 报纸编辑能力提升指南

科技史笔记·原子之能(全彩)

一部知识性、可读性极强的科技史科普读物。作者从科学原理和技术应用两条主线出发，按照时间轴为读者梳理出科技史阶梯式发展的演进路径。为了帮助读者更好地理解相对深奥的科学公式和原理，作者引用了大量历史文献中的科技图片，并绘制了大量原理示意图。本书知识性、故事性叙述方式，能让读者在阅读中学习到硬核的物理学，尤其是核能的科普知识，能够更加深刻理解众多名不见经传的科学家为推动科技进步付出的艰辛努力和科技史里程碑事件的前因后果...

税费核算与智能申报(微课版)

本书依据国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》的要求，以财政部、国家税务总局全新修订颁布的税收法律法则为主要法规依据，针对中等职业学校学生的培养目标，按照办税员工作岗位和工作内容，选取了增值税核算与智能申报、消费税核算与智能申报、城市维护建设税和教育费附加核算与智能申报、企业所得税核算与智能申报、个人所得税核算与智能申报、财产和行为税核算与智能申报和社保金及住房公积金核算与智能申报7个学习情境。 本书既可作为中等职业学校财会类专业学

大数据背景下的会计人才培养策略与创新研究

本书以“会计人才培养”为研究主题，结合大数据时代的背景特点，从会计人才的培养理念入手，论述大数据时代对会计人才的需求，分析当前会计人才培养模式的实践现状，探索大数据时代会计教学改革的可行性，并对大数据时代下会计教学改革的创新路径以及面对的问题和挑战进行了详细的研究。本书对会计教育在人才培养上紧跟时代发展起到推动作用，对会计教育人员、会计从业人员有学习和参考价值...

食品企业法律合规实务

本书紧紧围绕食品行业的特点，旨在为食品企业提供从证照办理、生产、检验、标签审核、广告宣传、知识产权保护、促销、线上线下运营一直到应急管理的全过程合规指引，并梳理了《食品安全法》《产品质量法》《消费者权益保护法》《商标法》《广告法》《反不正当竞争法》等近200部与食品企业运营相关的法律、法规、规章和规范性文件，辅以数十个典型案例，具有较强的实用性和一定的理论性，不但适用于食品企业的经营管理，也可作为高等学校食品专业和法学专业的教科书...

扩大非洲农产品进口与建设“绿色通道”研究

主席在中非合作论坛相继提出“中国决定扩大进口非洲商品特别是非资源类产品”，“中国将为非洲农产品输华建立‘绿色通道’”。非洲农业资源丰富、品质优良，是非洲国家的主要创汇产品。在“双循环”新发展格局下进一步挖掘对非农产品贸易潜力，不仅可以丰富中国进口产品来源、满足消费升级需要，又能优化对非进口结构，提升非洲国家外汇收入和就业水平，助力中非人类命运共同体建设。沿着“提出问题—分析问题—解决问题”的思路，本书丰富了农产品国际贸易理论，并将对非

建宜居环境与自然共存

在现代社会，宜居环境的特征有6点：空气质量好，水资源保护好，垃圾资源化处理，绿化顺应自然，无明显热岛效应，无频繁自然灾害(风调雨顺)。中国古代建造的人居环境较为普遍地有这6个特征，这吸引了不少国外的环境学者来中国旅行，他们想看到中国古代的面貌。为什么一座古城、一个古村落、一处古庙宇或古园林已上千年了，环境仍然宜居？这些外国学者从中发现了许多古代中国保护环境的道理与做法，他们把这些智慧学过去，用于解决自己国家的环境问题，现在已有大量被利

紫金文库·中国书籍文学馆:东篱下

松漠纪闻 扈从东巡日录

9787547289617 松漠纪闻 扈从东巡日...

大学计算机基础及应用——PYTHON篇

本书是为普通高等院校学生编写的计算机基础教材。全书共16章，上篇为第1～6章，下篇为第7～16章。上篇主要介绍计算机基础知识：第1章介绍了计算机的发展、特点与分类和计算思维的基本概念；第2章介绍了计算机硬件系统的结构和硬件设备的发展等；第3章介绍了计算机网络的发展、分类及应用；第4章介绍了Office组件的使用方法，包括Word 2010、Excel 2010、PowerPoint 2010的使用方法；第5章介绍了多媒体应用技术及常用

重订长沙方歌括　重订金匮方歌括

首本合辑，并非单纯的白话解，而是将经方之剂量、方药同时编入方歌，使之以方名开头，便于记忆，同时在按语中指出陈修园所引经方剂量与现代公认版本经方之不同处，并将主方及其加减方、少数单味药或双味药的小方以统一歌诀合编，原方中剂量与现代剂量的转换问题，将公认较为权威的剂量转化表附录于后，便于查证...

产业基础高级化――链式理论的构建与应用

本书回顾了我国产业基础发展现状与理论研究进展情况，对产业链、工业化与新型工业化、产业分工与现代产业体系、产业链供应链与价值链等相关理论进行了总结分析，界定了产业基础、产业基础产业高级化的基本概念，研究了德国、日本、美国等工业强国产业基础高级化的典型经验，提出了产业基础对社会经济的影响机制，结合我国独特的产业现状，提出由"链式备份”"链式突破”"链式改造”"链式政策”共同构成的链式理论体系，并展开了产业基础评价，对于产业基础和产业基础高

Flutter小白开发——跨平台客户端应用开发学习路线

《Flutter小白开发跨平台客户端应?开发学习路线》以移动平台（iOS/安卓）与Web 平台为例，系统地介绍如何基于Flutter 框架开发跨平台的应用。《Flutter小白开发跨平台客户端应?开发学习路线》分为三大部分，共27 章。部分（第1～4 章）主要介绍开发前要做的准备工作，包括安装命令行界面、开发环境，熟悉Dart 语言和包管理知识；第二部分（第5～14 章）带领大家熟悉和理解Flutter框架，掌握Flutter 应用开

数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波

本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的近期新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。 本书主要面向网络化控制、智能控制、多智

清风皓月满庭芳

本书为纪念我国有名会计学家和教育家欧阳清先生而作。全书分五个部分，第一部分“清风劲节：先生传记”，从少年求学、东财工作和退休生活三个时段概略记述了先生追求进步、追求真理、追求很好的一生；第二部分“皓月呈辉：先生学术与教育思想”，系统整理了先生的学术思想、教育思想、重要学术观点和主要学术成果；第三部分“穆如清风：缅怀先生”，选登了先生同行、同事、学生、亲友和家人对先生的回忆和缅怀文章；第四部分“月朗风清：先生生平、年谱”，收录了先生的生